Робот-камнеобрабатывающий станок Kuka

Проверьте правильность соединений проводов, убедитесь, что заземляющий провод подключен к земле и что нет перепутанных или короткозамкнутых-проводов.

Включите шнур питания, включите электрический шкаф управления и войдите в обычный основной интерфейс. Проверьте наличие аварийных сигналов или отклонений в интерфейсе.

Проверьте, правильно ли работает электрический шпиндель. Переключитесь в локальный режим, установите низкую скорость движения, и робот будет готов, когда фактическая скорость будет соответствовать заданной скорости, а ток и напряжение станут стабильными. Если появляются сообщения об ошибках, следуйте соответствующему руководству по техническому обслуживанию.

Проверьте, нормально ли работает охлаждающий вентилятор в электрошкафу.

Получите доступ к правам доступа к устройству и убедитесь, что имена сигналов портов ввода/вывода соответствуют спецификациям устройства.

Проверьте, правильно ли работают порты ввода/вывода. Убедитесь, что все входные функции (круговое распыление, вспомогательный электромагнитный клапан, вращение шпинделя вперед, исходное положение шпинделя) и выходные функции (аварийная остановка, включение, вращение и запуск шпинделя вперед, запуск внешней программы) в норме.

Настройте определения для каждой рабочей кнопки и убедитесь, что каждая ось станка работает нормально.

Проверьте плоскостность проигрывателя. Отметьте проигрыватель, используя концевой эффектор робота; требование плоскостности не более 0,3 мм.

Определите координаты инструмента (TCP). Требуется не менее двух комплектов инструментов, по крайней мере, с четырьмя остриями в каждом наборе. Запишите координаты инструмента с погрешностью не более 0,5 мм.

Создайте подпрограммы для захвата инструмента-, размещения инструмента и смещения инструмента.